Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 265

Paramètre Déclara­
tion
Acceleration INPUT
Deceleration INPUT
Jerk INPUT
ApplicationMode INPUT
SyncDirection INPUT
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Type de données Valeur par
défaut
LREAL -1.0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
DINT 0
DINT 3
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.1 Mouvement synchrone (S7-1500, S7-1500T)
Description
< 0.0 l'accélération configurée dans "Objet
technologique > Configuration > Para­
mètres avancés > Valeur par défaut dyna­
mique" est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Acceleration)
Pour "SyncProfileReference" = 1, 2, 3, 4, 5, 6 :
Sans objet
Pour "SyncProfileReference" = 0 :
Décélération
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Non autorisée
< 0.0 la décélération configurée dans "Objet
technologique > Configuration > Para­
mètres avancés > Valeur par défaut dyna­
mique" est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
Pour "SyncProfileReference" = 1, 2, 3, 4, 5, 6 :
Sans objet
Pour "SyncProfileReference" = 0 :
A-coup
> 0.0 Profil de vitesse avec une accélération
continue.
La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 profil de vitesse de forme trapézoïdale
< 0.0 l'à-coup configuré dans "Objet technolo­
gique > Configuration > Paramètres avan­
cés > Valeur par défaut dynamique" est
utilisé.
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
Pour "SyncProfileReference" = 1, 2, 3, 4, 5, 6 :
Sans objet
Application du profil de came (Page 133)
0 Unique/non cyclique
1 Cyclique (absolu côté valeur asservie)
2 Cyclique accolé (accolé en continu côté
valeur asservie)
Pour "SyncProfileReference" = 0, 1, 3, 4, 6 :
Sens de la synchronisation (Page 136)
Agit sur les axes asservis avec fonction modulo acti­
vée.
1 Sens positif
L'axe asservi ne doit se déplacer que dans
le sens positif lors de la synchronisation.
2 Sens négatif
L'axe asservi ne doit se déplacer que dans
le sens négatif lors de la synchronisation.
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