Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 130

Synchronisme par profil de came (S7-1500T)
8.3 Interpoler un profil de came (S7-1500T)
Configurez dans cette zone les valeurs par défaut pour l'exigence de continuité et la cible de
l'optimisation :
Paramètre
Continuité
Cible d'optimisation
8.3.4 Interpoler un profil de came avec "MC_InterpolateCam" (S7-1500T)
Pour pouvoir utiliser un profil de came dans le programme utilisateur, vous devez l'interpoler
après le chargement dans la CPU ou après une modification du bloc de données de l'objet
technologique. L'interpolation comble les intervalles entre les points d'interpolation et les
segments définis du profil de came pendant l'exécution du programme utilisateur. Le type
d'interpolation définit comment les intervalles sont interpolés.
REMARQUE
améliorer les performances du système
Pour améliorer les performances du système lors de l'interpolation de l'objet technologique
Profil de came, cochez la case "Améliorer les performances du système" dans les propriétés de
MC‑Interpolator [OB92] sous "Général > Processeur multicœur".
Une fois le type d'interpolation (Page 122) configuré, vous interpolez un profil de came dans
votre programme utilisateur avec l'instruction Motion Control "MC_InterpolateCam (Page
290)". Après le déclenchement de la commande "MC_InterpolateCam", le profil de came est
interpolé dans la plage de définition de la valeur minimale à la valeur maximale dans la plage
de la valeur pilote :
• La valeur minimale dans la plage de valeur pilote est le premier point d'interpolation défini
ou le début du premier segment du profil de came (<TO>.StatusCam.StartLeadingValue).
• La valeur maximale dans la plage de valeur pilote est le dernier point d'interpolation défini
ou la fin du dernier segment du profil de came (<TO>.StatusCam.EndLeadingValue).
L'aboutissement de l'interpolation du profil de came est signalé par le paramètre
"Done" = TRUE dans l'instruction Motion Control "MC_InterpolateCam" et la variable
"<TO>.StatusWord.X5 (Interpolated)'' = 1 de l'objet technologique. Après l'interpolation, une
valeur unique dans la plage de valeurs est affectée à chaque valeur dans la plage de définition
du profil de came.
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Description
Dans la liste déroulante, sélectionnez le paramètre qui est continu aux points
marginaux et qui doit être pris en compte pour l'optimisation :
• Position
• Vitesse
• Accélération
• À-coup
Sélectionnez la cible d'optimisation selon la directive VDI dans la liste dérou­
lante :
• Non prédéfinie
• Vitesse (Cv)
• Accélération (Ca)
• À-coup (Cj)
• Couple dynamique (Cmdyn)
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC