Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 152

Synchronisme par profil de came (S7-1500T)
8.9 Lire la valeur pilote en synchronisme par profil de came (S7-1500T)
en conséquence. Le décalage est signalé dans les variables
"<TO>.StatusSynchronizedMotion.MasterOffset" et
"<TO>.StatusSynchronizedMotion.SlaveOffset" de l'objet technologique.
Le synchronisme reste à l'état "Synchrone". L'axe asservi se déplace de manière synchrone à
l'axe pilote en fonction du profil de came.
8.8 Déplacement synchrone en synchronisme par profil de came
avec "MC_CamIn" (S7-1500T)
Dès que l'axe asservi est synchronisé avec une valeur pilote, il suit la position de l'axe pilote
conformément au profil de came. Le comportement de transfert lors du synchronisme par
profil de came est exprimé par la courbe du profil de came.
L'état "Synchrone" est signalé par le paramètre "InSync" = TRUE dans l'instruction Motion
Control "MC_CamIn (Page 261)" et la variable "<TO>.StatusWord.X22 (Synchronous)" de
l'objet technologique.
REMARQUE
Éviter le référencement de l'axe pilote en synchronisme
Évitez le référencement de l'axe pilote pendant un synchronisme actif. Le référencement de
l'axe pilote en synchronisme correspond à un échelon de consigne sur l'axe asservi. L'axe
asservi compense l'échelon conformément à la fonction de synchronisme, avec uniquement
une limitation à la vitesse maximale de l'entraînement.
8.9 Lire la valeur pilote en synchronisme par profil de came
(S7-1500T)
L'instruction Motion Control "MC_GetCamLeadingValue" permet de lire dans un profil de
came la valeur pilote définie pour une valeur asservie.
Paramètres
Les paramètres suivants de l'instruction Motion Control "MC_GetCamLeadingValue (Page
292)" permettent de configurer les spécifications :
• Vous définissez la valeur asservie dont la valeur pilote est lue avec le paramètre
"FollowingValue".
• Comme des valeurs asservies identiques peuvent être définies pour des valeurs pilotes
différentes, vous indiquez une approximation de la valeur pilote recherchée avec le
paramètre "ApproachLeadingValue". Lorsque la valeur asservie est utilisée plusieurs fois
dans le profil de came, cela permet de limiter la valeur pilote recherchée.
Après le démarrage de la commande "MC_GetCamLeadingValue"
La valeur pilote est lue après le démarrage de la commande "MC_GetCamLeadingValue". Dès
que la commande est achevée avec "Done" = TRUE, le paramètre "Value" contient la valeur
pilote lue.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC