Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 322

Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
13.1 Variables de l'objet technologique axe de synchronisme (S7-1500, S7-1500T)
Variable
ReferencingVelocity
HomePosition
13.1.21 Variable "Override" (axe de synchronisme) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.Override.<nom de variable>" contient la configuration des
paramètres de correction. Les paramètres de correction permettent d'effectuer une correction
en pourcentage des valeurs spécifiées. La modification d'une correction prend
immédiatement effet et elle est compensée avec les paramètres de dynamique effectifs sur
l'instruction Motion Control.
Variables
Légende (Page 305)
Variable
Override.
Velocity
13.1.22 Variable "PositionControl" (axe de synchronisme) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.PositionControl<Nom de variable>" contient les paramètres de
la régulation de position.
Variables
Légende (Page 305)
Variable
PositionControl.
Kv
322
Type de Valeurs
données
LREAL Linéaire :
0,0 à
1000,0 mm/s
Rotatif :
0,0 à
36000,0 °/s
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
Type de Valeurs
données
TO_Struct_Override
LREAL 0.0 ... 200.0 %
Type de Valeurs
données
TO_Struct_PositionControl
LREAL 0.0 ...
2147480.0
W Description
CAL Vitesse de référencement
Vitesse à laquelle la position du point de référence est ac­
costée lors du référencement actif.
CAL Position du point de référence
W Description
DIR Correction de la vitesse
Correction en pourcentage de la vitesse
W Description
DIR Gain P de la régulation de position
("Kv" > 0.0)
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC