Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.1 Mouvement synchrone (S7-1500, S7-1500T)
Section A
Une commande "MC_GearInPos" (A1) déplace l'axe asservi (TO_Slave) de manière synchrone
à l'axe pilote (TO_Master). L'état "Synchrone" est affiché via "InSync_1".
À l'instant
désynchronisation est signalé via "SyncOut_2"
des paramètres de dynamique spécifiés. La distance nécessaire pour la désynchronisation est
calculée par le système. Lorsque la position d'arrêt spécifiée "SlavePosition" est atteinte,
"Done_2" signale que l'axe asservi est désynchronisé et se trouve à l'arrêt
Section B
Une commande "MC_GearInPos" (A1) déplace l'axe asservi (TO_Slave) de manière synchrone
à l'axe pilote (TO_Master). L'état "Synchrone" est affiché via "InSync_1".
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①
, une tâche "MC_GearOut" (A2) est déclenchée via "Exe_2". Le démarrage de la
②
. L'axe asservi est désynchronisé par le biais
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
③
.