Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 131

8.4 Mettre à l'échelle et décaler un profil de came (S7-1500T)
Vous pouvez mettre à l'échelle et décaler le profil de came utilisé dans la plage de valeurs
pilote et de valeurs asservies pour le synchronisme par profil de came (Page 86) dans
l'instruction Motion Control "MC_CamIn". Cela ne modifie pas le profil de came configuré. Les
indications sur la plage de valeurs pilote et de valeurs asservies dans la configuration de
l'objet technologique influent en revanche uniquement sur l'affichage dans l'éditeur
graphique.
Le diagramme fonctionnel suivant montre la mise à l'échelle et le décalage du profil de came :
Position de l'axe asservi = f[(position de l'axe pilote - décalage de valeur pilote) / mise à
l'échelle de valeur pilote] × mise à l'échelle de valeur asservie + décalage de valeur asservie
Paramètres
Les paramètres suivants de l'instruction Motion Control "MC_CamIn (Page 261)" permettent
de configurer l'utilisation du profil de came :
• Vous définissez la mise à l'échelle du profil de came dans la plage de valeurs pilote avec le
paramètre "MasterScaling".
• Vous définissez la mise à l'échelle du profil de came dans la plage de valeurs asservies avec
le paramètre "SlaveScaling".
• Vous définissez le décalage du profil de came dans la plage de valeur pilote avec le
paramètre "MasterOffset".
• Vous définissez le décalage du profil de came dans la plage de valeur asservie avec le
paramètre "SlaveOffset".
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Synchronisme par profil de came (S7-1500T)
8.4 Mettre à l'échelle et décaler un profil de came (S7-1500T)
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