Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 139

Chemin le plus court
Avec "SyncDirection" = 3, des changements de sens de l'axe asservi sont autorisés pendant la
synchronisation. Dans cet exemple, la position synchrone se situe à 90.0.
8.7.3 Synchroniser l'axe asservi en amont par le biais des paramètres de
dynamique avec "MC_CamIn" (S7-1500T)
Pour le synchronisme par profil de came (Page 86), la synchronisation crée la relation entre
l'axe pilote et l'axe asservi. En cas de synchronisation en amont par le biais des paramètres de
dynamique, la synchronisation commence de manière à ce que l'axe pilote et l'axe asservi
soient synchrones lorsqu'ils atteignent la position synchrone.
Paramètres
Les paramètres suivants de l'instruction Motion Control "MC_CamIn (Page 261)" permettent
de configurer le comportement de l'axe asservi lors de la synchronisation :
• Avec le paramètre "SyncProfileReference" = 0, vous définissez le mode de synchronisation
comme synchronisation en amont par le biais des paramètres de dynamique.
• Avec le paramètre "MasterSyncPosition", vous définissez la position synchrone de l'axe
pilote par rapport à la position initiale du profil de came. La position synchrone établit la
référence entre la valeur pilote et la valeur asservie. La position synchrone doit se situer à
l'intérieur de la définition du profil de came. Avec "MasterSyncPosition" ≠ 0.0, vous décalez
la position synchrone à l'intérieur du profil de came sans modifier la position du profil de
came. Lors de la synchronisation en amont, la position synchrone est la position à partir de
laquelle l'axe pilote et l'axe asservi sont synchrones.
• Vous définissez la dynamique de la synchronisation de l'axe asservi avec les paramètres
"Velocity", "Acceleration", "Deceleration" et "Jerk".
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Synchronisme par profil de came (S7-1500T)
8.7 Synchroniser le synchronisme par profil de came (S7-1500T)
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