Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 282

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.1 Mouvement synchrone (S7-1500, S7-1500T)
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control "MC_CamOut" :
Paramètres Déclara­
tion
Slave INPUT
Execute INPUT
SlavePosition INPUT
SyncProfileReference INPUT
MasterStopDistance INPUT
Deceleration INPUT
Jerk INPUT
SyncOutDirection INPUT
282
Type de données Valeur par
défaut
TO_SynchronousAxis -
BOOL FALSE
LREAL 0.0
DINT 1
LREAL 0.0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
DINT 3
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description
Objet technologique
TRUE Démarrage de la commande avec un
front montant
Position d'arrêt de l'axe asservi
Mode de désynchronisation
0 Désynchroniser par le biais de la dyna­
mique (Page 163-164)
1 Désynchroniser par le biais de la distance
de valeur pilote (Page 165)
2 ... 4 Réservé
5 Annuler uniquement un synchronisme
par profil de came en attente (Page 169)
Pour "SyncProfileReference" = 1 :
Distance de valeur pilote (Page 165)
Pour "SyncProfileReference" = 0 :
Décélération (Page 163-164)
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Non autorisée
< 0.0 la décélération configurée dans "Objet
technologique > Configuration > Para­
mètres avancés > Valeur par défaut dyna­
mique" est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
Pour "SyncProfileReference" = 0 :
À-coup (Page 163-164)
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Pas de limitation des à-coups
< 0.0 l'à-coup configuré dans "Objet technolo­
gique > Configuration > Paramètres avan­
cés > Valeur par défaut dynamique" est
utilisé.
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
Sens de la désynchronisation (Page 168)
1 Sens positif
L'axe asservi ne doit se déplacer que dans
le sens positif lors de la désynchronisa­
tion.
2 Sens négatif
L'axe asservi ne doit se déplacer que dans
le sens négatif lors de la désynchronisa­
tion.
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC