Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 61

• Vous définissez la vitesse additionnelle de l'axe asservi pendant le décalage de la valeur
pilote avec le paramètre "Velocity".
• Vous définissez l'accélération additionnelle de l'axe asservi pendant le décalage de la
valeur pilote avec le paramètre "Acceleration".
• Vous définissez la décélération additionnelle de l'axe asservi pendant le décalage de la
valeur pilote avec le paramètre "Deceleration".
• Vous définissez l'à-coup additionnel de l'axe asservi pendant le décalage de la valeur pilote
avec le paramètre "Jerk".
Pendant le décalage de valeur pilote
Le décalage de valeur pilote par le biais des paramètres de dynamique entre immédiatement
en vigueur, indépendamment de la position de la valeur pilote. La valeur pilote est décalée
sur l'axe asservi. Les valeurs de dynamique sont ajoutées aux valeurs du mouvement de
synchronisme. Le parcours requis de l'axe asservi pour le décalage de la valeur pilote est
calculé par le système.
Le décalage de la valeur pilote est signalé par le paramètre "StartPhasing" = TRUE dans
l'instruction Motion Control et la variable "<TO>.StatusWort.X24 (PhasingCommand)" de
l'objet technologique. Le paramètre "AbsolutePhaseShift" ou "CoveredPhaseShift" indique la
part de valeur pilote absolue déjà décalée.
Après le décalage de valeur pilote
Le décalage de valeur pilote est actif sur l'axe asservi dès que l'axe asservi a décalé la valeur
pilote. L'état est signalé par le paramètre "Done" = TRUE dans l'instruction Motion Control et la
variable "<TO>.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift" de l'objet technologique.
Le décalage de valeur pilote n'opère qu'à l'état "Synchrone" du synchronisme par réducteur.
Le décalage de valeur pilote est remis à zéro lorsque le synchronisme par réducteur est
remplacé.
6.2.5.2 Décaler la valeur pilote sur l'axe asservi en synchronisme par réducteur par le biais
de la distance de valeur pilote à partir de la position de valeur pilote actuelle
(S7-1500T)
Un décalage de valeur pilote permet de décaler la valeur pilote effective sur l'axe asservi en
synchronisme par réducteur avec "MC_GearIn (Page 217)" ou "MC_GearInPos (Page 221)".
Vous pouvez décaler la valeur pilote effective de manière absolue ou relative. La valeur pilote
de la source de valeur pilote et la position de l'axe pilote ne sont pas influencées par le
décalage de la valeur pilote.
Le décalage de valeur pilote se réfère toujours à la valeur pilote effective. La valeur pilote
effective se compose de la valeur pilote de la source de valeur pilote et de la valeur pilote
additionnelle. Si vous n'utilisez pas de valeur pilote additionnelle par le biais de
"MC_LeadingValueAdditive (Page 286)", la valeur pilote effective correspond à la valeur pilote
de la source de valeur pilote. Vous trouverez une vue d'ensemble sous "Mode opératoire des
instructions en synchronisme (Page 31)". Dans la suite, "valeur pilote" se réfère à la valeur
pilote effective.
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Synchronisme de réducteur (S7-1500, S7-1500T)
6.2 Synchronisme par réducteur avec "MC_GearInPos" (S7-1500T)
61