Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 9

12.1.2.2 MC_GearInPos : diagramme fonctionnel V7 (S7-1500T)..................................................... 225
12.1.3 MC_GearInVelocity V7 (S7-1500T).................................................................................... 228
12.1.3.1 MC_GearInVelocity : Démarrer un synchronisme de vitesse V7 (S7-1500T)......................... 228
12.1.3.2 MC_GearInVelocity : diagramme fonctionnel V7 (S7-1500T).............................................. 232
12.1.4 MC_PhasingRelative V7 (S7-1500T)................................................................................... 233
12.1.4.1 MC_PhasingRelative : Décalage relatif de la valeur pilote sur l'axe asservi V7
(S7-1500T)
12.1.4.2 MC_PhasingRelative : diagramme fonctionnel V7 (S7-1500T)............................................ 238
12.1.5 MC_PhasingAbsolute V7 (S7-1500T)................................................................................. 241
12.1.5.1 MC_PhasingAbsolute : Décalage absolu de la valeur pilote sur l'axe asservi V7
(S7-1500T)
12.1.5.2 MC_PhasingAbsolute : diagramme fonctionnel V7 (S7-1500T)........................................... 245
12.1.6 MC_OffsetRelative V7 (S7-1500T)..................................................................................... 248
12.1.6.1 MC_OffsetRelative : Décalage relatif de la valeur asservie sur l'axe asservi V7
(S7-1500T)
12.1.6.2 MC_OffsetRelative : diagramme fonctionnel V7 (S7-1500T)............................................... 251
12.1.7 MC_OffsetAbsolute V7 (S7-1500T).................................................................................... 255
12.1.7.1 MC_OffsetAbsolute : Décalage absolu de la valeur asservie sur l'axe asservi V7
(S7-1500T)
12.1.7.2 MC_OffsetAbsolute : diagramme fonctionnel V7 (S7-1500T)............................................. 258
12.1.8 MC_CamIn V7 (S7-1500T)................................................................................................. 261
12.1.8.1 MC_CamIn : Démarrer le synchronisme par profil de came V7 (S7-1500T).......................... 261
12.1.8.2 MC_CamIn : diagramme fonctionnel V7 (S7-1500T).......................................................... 267
12.1.9 MC_SynchronizedMotionSimulation V7 (S7-1500T)........................................................... 275
12.1.9.1 MC_SynchronizedMotionSimulation : Mettre le synchronisme en mode simulation V7
(S7-1500T)
12.1.10 MC_GearOut V7 (S7-1500T).............................................................................................. 276
12.1.10.1 MC_GearOut : Désynchroniser le synchronisme par réducteur V7 (S7-1500T)..................... 276
12.1.10.2 MC_GearOut : diagramme fonctionnel V7 (S7-1500T)....................................................... 279
12.1.11 MC_CamOut V7 (S7-1500T).............................................................................................. 281
12.1.11.1 MC_CamOut : Désynchroniser le synchronisme par profil de came V7 (S7-1500T).............. 281
12.1.11.2 MC_CamOut : diagramme fonctionnel V7 (S7-1500T)........................................................ 284
12.1.12 MC_LeadingValueAdditive V7 (S7-1500T).......................................................................... 286
12.1.12.1 MC_LeadingValueAdditive : Spécifier la valeur pilote additionnelle V7 (S7-1500T).............. 286
12.1.12.2 MC_LeadingValueAdditive: diagramme fonctionnel V7 (S7-1500T).................................... 288
12.2 Profil de came (S7-1500T)................................................................................................. 290
12.2.1 MC_InterpolateCam V7 (S7-1500T)................................................................................... 290
12.2.1.1 MC_InterpolateCam : Interpoler un profil de came V7 (S7-1500T)...................................... 290
12.2.2 MC_GetCamLeadingValue V7 (S7-1500T).......................................................................... 292
12.2.2.1 MC_GetCamLeadingValue : Lire la valeur pilote d'un profil de came V7 (S7-1500T)............ 292
12.2.3 MC_GetCamFollowingValue V7 (S7-1500T)....................................................................... 293
12.2.3.1 MC_GetCamFollowingValue : Lire la valeur asservie d'un profil de came V7 (S7-1500T)...... 293
12.2.4 MC_CopyCamData V7 (S7-1500T)..................................................................................... 295
12.2.4.1 MC_CopyCamData : Copier les éléments de profil de came calculés V7 (S7-1500T)............ 295
12.3 Comportement d'interruption des tâches Motion Control V7 (S7-1500, S7-1500T)............. 298
12.3.1 Comportement d'interruption V7 : Tâches de référencement et de mouvement
(S7-1500, S7-1500T)
12.3.2 Comportement d'interruption V7 : Tâches de synchronisme (S7-1500, S7-1500T).............. 300
12.3.3 Comportement d'interruption V7 : tâches de détecteur (S7-1500, S7-1500T)..................... 302
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Sommaire
.... 233
.... 241
.... 248
.... 255
.... 275
.... 298
9