Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 166

Synchronisme par profil de came (S7-1500T)
8.13 Désynchroniser le synchronisme par profil de came (S7-1500T)
position initiale = position de la valeur pilote lorsque la position d'arrêt de l'axe asservi est
atteinte - distance de valeur pilote
L'état "En attente" est signalé sur l'axe asservi jusqu'à ce que la valeur pilote ait atteint la
position initiale (<TO>.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState = 5).
Pendant la désynchronisation
Dès que la valeur pilote a atteint la position initiale, la désynchronisation de l'axe asservi
commence. La désynchronisation est signalée par le paramètre "StartSyncOut" = TRUE dans
l'instruction Motion Control "MC_CamOut" et la variable "<TO>.StatusWord2.X1
(DesynchronizingCommand)" de l'objet technologique. Le synchronisme n'est plus à l'état
"Synchrone". Les tâches superposées de l'axe asservi sont annulées.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC