Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 22

Vue d'ensemble des fonctions (S7-1500, S7-1500T)
Le synchronisme permet de coupler un axe asservi à un axe pilote et de le déplacer en
synchronisme avec celui-ci. La relation de synchronisme entre axe pilote et axe asservi est
définie par une fonction de synchronisme.
Synchronisme de réducteur
Pour le synchronisme par réducteur (Page 43), la position de l'axe asservi est égale à la
position de l'axe pilote multipliée par le rapport de transmission. Vous indiquez le rapport de
transmission comme rapport de deux nombres entiers. Il s'agit donc d'une fonction de
synchronisme linéaire.
Synchronisme par réducteur (S7-1500T)
Il est possible de synchroniser l'axe asservi en amont ou en aval par le biais de la distance de
valeur pilote ou des paramètres de dynamique. Vous pouvez indiquer à cet effet des positions
de référence correspondantes de l'axe pilote et de l'axe asservi qui définissent le rapport des
axes entre eux.
La valeur réelle extrapolée peut être connectée au lieu de la consigne comme valeur pilote
pour le synchronisme. Vous pouvez ainsi également utiliser un objet technologique Codeur
externe comme valeur pilote.
Il est en outre possible de désynchroniser l'axe asservi par le biais de la distance de valeur
pilote ou des paramètres de dynamique en direction d'une position d'arrêt configurable.
Synchronisme de vitesse (S7-1500T)
Pour le synchronisme de vitesse (Page 78), la vitesse de l'axe asservi est égale,
indépendamment de la position, à la vitesse de l'axe pilote multipliée par le rapport de
transmission. Vous indiquez le rapport de transmission comme rapport de deux nombres
entiers une fois ou bien sous forme variable pendant le synchronisme.
Synchronisme par profil de came (S7-1500T)
Lors du synchronisme par profil de came (Page 86), l'axe pilote et l'axe asservi sont couplés
par une fonction de synchronisme que vous spécifiez au moyen d'un objet technologique
Profil de came. L'objet technologique Profil de came (TO_Cam, TO_Cam_10k) définit une
fonction f(x) par points d'interpolation et/ou par segments. L'interpolation joint les points
d'interpolation et les segments définis du profil de came durant l'exécution du programme
utilisateur. Le comportement de transfert lors du synchronisme par profil de came est
exprimé par la courbe du profil de came.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
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