Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 276

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.1 Mouvement synchrone (S7-1500, S7-1500T)
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control
"MC_SynchronizedMotionSimulation" :
Paramètre Déclara­
tion
Slave INPUT
Enable INPUT
InSimulation OUTPUT
Busy OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
12.1.10 MC_GearOut V7 (S7-1500T)
12.1.10.1 MC_GearOut : Désynchroniser le synchronisme par réducteur V7 (S7-1500T)
Description
L'instruction Motion Control "MC_GearOut" permet de mettre fin à un synchronisme par
réducteur (Page 43) entre un axe pilote et un axe asservi. En cas de synchronisme par
réducteur actif, l'axe asservi est désynchronisé et s'immobilise à la position d'arrêt spécifiée.
Un synchronisme par réducteur en attente est annulé.
L'instruction Motion Control offre les fonctionnalités suivantes :
• Définir le sens de la désynchronisation (Page 74)
• Définir la position d'arrêt de l'axe asservi et le mode de désynchronisation :
– Désynchroniser l'axe asservi par le biais des paramètres de dynamique (Page 70-71)
– Désynchroniser l'axe asservi par le biais de la distance de valeur pilote (Page 72)
• Annuler uniquement un synchronisme par réducteur en attente (Page 75)
Utilisable sur
• Axe de synchronisme
276
Type de données Valeur par
défaut
TO_SynchronousAxis -
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 0
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description
Objet technologique de l'axe asservi
TRUE Le synchronisme est commuté en mode
simulation.
FALSE La simulation du synchronisme est arrê­
tée.
TRUE Le synchronisme est en mode simulation.
TRUE La commande est en cours de traitement.
TRUE Une erreur s'est produite pendant le trai­
tement de la commande. La commande
est refusée. La cause de l'erreur est indi­
quée dans le paramètre "ErrorID".
Code d'erreur du paramètre "ErrorID"
Pour plus d'informations, voir le chapitre "Codes
d'erreur" de la documentation "S7-1500/S7-1500T
Alarmes et codes d'erreur Motion Control" (Page
13).
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC