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Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 52

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Synchronisme de réducteur (S7-1500, S7-1500T)
6.2 Synchronisme par réducteur avec "MC_GearInPos" (S7-1500T)
Sens négatif
Avec "SyncDirection" = 2, l'axe asservi ne doit se déplacer qu'en sens négatif pendant la
synchronisation. Dans cet exemple, la position synchrone se situe à 0.0.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC

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Simatic s7-1500t