Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 228

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.1 Mouvement synchrone (S7-1500, S7-1500T)
Section B
"Exe" lance une tâche "MC_GearInPos" (A1). Le démarrage de la synchronisation est signalé
via "StartSync" lorsque la position de référence spécifiée "MasterSyncPosition" est atteinte.
L'axe asservi ("TO_Slave") est synchronisé en aval avec l'axe pilote (TO_Master) par le biais de
la distance de valeur pilote "MasterStartDistance" spécifiée. La dynamique nécessaire pour la
synchronisation est calculée par le système. "InSync" signale que l'axe asservi est synchronisé
et se déplace en synchronisme avec l'axe pilote.
12.1.3 MC_GearInVelocity V7 (S7-1500T)
12.1.3.1 MC_GearInVelocity : Démarrer un synchronisme de vitesse V7 (S7-1500T)
Description
L'instruction Motion Control "MC_GearInVelocity" permet de démarrer un synchronisme de
vitesse (Page 78) entre un axe pilote et un axe asservi. L'axe asservi est synchronisé à la
vitesse de l'axe pilote en fonction du rapport de transmission spécifié. Il est possible de
démarrer le synchronisme de vitesse aussi bien lorsque l'axe pilote est immobilisé que
lorsqu'il est en mouvement.
L'instruction Motion Control offre les fonctionnalités suivantes :
• Définir le rapport de transmission (Page 78)
• Spécifier le rapport de transmission une fois ou dynamiquement (Page 79)
• Définir la régulation de position de l'axe asservi (Page 81)
• Synchroniser l'axe asservi par le biais des paramètres de dynamique (Page 82)
• Déplacement synchrone en synchronisme de vitesse (Page 83)
Utilisable sur
• Axe de synchronisme
Condition requise
• Les objets technologiques de l'axe pilote et de l'axe asservi ont été correctement
configurés.
• L'axe pilote est un axe de positionnement, un axe de synchronisme, un codeur externe ou
un axe pilote proxy.
• L'axe asservi est un axe de synchronisme.
• L'axe pilote est indiqué comme axe pilote possible dans la configuration de l'axe asservi
sous "Objet technologique > Configuration > Connexions de valeurs pilote".
• L'axe asservi est débloqué.
• La valeur pilote est valide.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC