Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 291

Condition requise
• L'objet technologique a été configuré correctement.
• Le profil de came n'est pas utilisé actuellement, par exemple pour un synchronisme par
profil de came.
Comportement d'interruption
• Une commande "MC_InterpolateCam" n'est annulée par aucune autre commande Motion
Control.
• Une nouvelle commande "MC_InterpolateCam" n'annule aucune commande Motion
Control en cours.
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control
"MC_InterpolateCam" :
Paramètre Déclara­
tion
Cam INPUT
Execute INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Interpoler un profil de came
Procédez comme suit pour interpoler un profil de came à l'aide de l'instruction Motion Control
"MC_InterpolateCam" :
1. Vérifiez les conditions mentionnées ci-dessus.
2. Indiquez le profil de came à interpoler dans le paramètre "Cam".
3. Démarrez la commande "MC_InterpolateCam" avec un front montant au paramètre
"Execute".
Le profil de came est interpolé. La valeur "TRUE" au paramètre "Done" signale que
l'interpolation est achevée.
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Type de données Valeur par
défaut
TO_Cam -
TO_Cam_10k
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.2 Profil de came (S7-1500T)
Description
Objet technologique du profil de came
TRUE Démarrage de la commande avec un
front montant
TRUE Le profil de came est interpolé.
TRUE La commande est en cours de traitement.
TRUE Une erreur s'est produite pendant le trai­
tement de la commande. La commande
est refusée. La cause de l'erreur est indi­
quée dans le paramètre "ErrorID".
Code d'erreur du paramètre "ErrorID"
Pour plus d'informations, voir le chapitre "Codes
d'erreur" de la documentation "S7-1500/S7-1500T
Alarmes et codes d'erreur Motion Control" (Page
13).
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