Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 336

Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
13.1 Variables de l'objet technologique axe de synchronisme (S7-1500, S7-1500T)
Variable
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Bit 16
Bit 17
Bit 18
Bit 19
Bit 20
Bit 21
Bit 22
Bit 23
Bit 24
Bit 25
Bit 26
336
Type de Valeurs
données
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W Description
- "Done"
Aucune commande de mouvement n'est en cours de trai­
tement et le panneau de commande de l'axe est désactivé.
- "Standstill"
Signal d'arrêt
L'axe est à l'arrêt.
- "PositioningCommand"
Une commande de positionnement est active
("MC_MoveRelative","MC_MoveAbsolute").
- "JogCommand"
Une commande "MC_MoveJog" est active.
- "VelocityCommand"
Une commande "MC_MoveVelocity" est active.
- "HomingCommand"
Une commande "MC_Home" est en cours de traitement.
- "ConstantVelocity"
La vitesse de consigne est atteinte. Une vitesse de
consigne constante est sortie.
- "Accelerating"
Une accélération est active.
- "Decelerating"
Une décélération est active.
- "SWLimitMinActive"
Un fin de course logiciel négatif a été atteint ou dépassé.
- "SWLimitMaxActive"
Un fin de course logiciel positif a été atteint ou dépassé.
- "HWLimitMinActive"
Un fin de course matériel négatif a été atteint ou dépassé.
- "HWLimitMaxActive"
Un fin de course matériel positif a été atteint ou dépassé.
- Réservé
- Réservé
- "Synchronizing"
L'axe se synchronise sur une valeur pilote.
- "Synchronous"
L'axe se déplace en synchronisme avec une valeur pilote.
- "MoveSuperimposedCommand"
Une commande "MC_MoveSuperimposed" est active.
- "PhasingCommand"
Une commande "MC_PhasingAbsolute" ou
"MC_PhasingRelative" pour le décalage de valeur pilote est
active.
- "AxisSimulation"
L'objet technologique est en simulation.
- "TorqueLimitingCommand"
Une commande "MC_TorqueLimiting" est active.
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC