Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 126

Synchronisme par profil de came (S7-1500T)
8.3 Interpoler un profil de came (S7-1500T)
• Interpolation avec splines cubiques
La courbe interpolée passe par les points intermédiaires et les segments de courbe.
Une fois l'interpolation achevée, la plage de la valeur asservie du profil de came peut être
plus grande qu'avant l'interpolation.
• Interpolation avec splines de Bézier
La courbe interpolée longe les points intermédiaires et passe par les segments de la
courbe.
La plage de valeurs du profil de came n'est pas modifiée par l'interpolation.
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Position°prédéfinie (point)
Position interpolée
Vitesse résultante (normalisée)
Accélération résultante (normalisée)
À-coup résultant (normalisé)
Position°prédéfinie (point)
Position interpolée
Vitesse résultante (normalisée)
Accélération résultante (normalisée)
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC