Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 224

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.1 Mouvement synchrone (S7-1500, S7-1500T)
Paramètre Déclara­
tion
Deceleration INPUT
Jerk INPUT
SyncDirection INPUT
StartSync OUTPUT
InSync OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
224
Type de données Valeur par
défaut
LREAL -1.0
LREAL -1.0
DINT 3
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 0
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description
Pour "SyncProfileReference" = 1, 3 :
Sans objet
Pour "SyncProfileReference" = 0 :
A-coup
> 0.0 Profil de vitesse avec une accélération
continue.
La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 profil de vitesse de forme trapézoïdale
< 0.0 l'à-coup configuré dans "Objet technolo­
gique > Configuration > Paramètres avan­
cés > Valeur par défaut dynamique" est
utilisé.
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
Pour "SyncProfileReference" = 1, 3 :
Sans objet
Sens de la synchronisation (Page 50)
(agit sur les axes asservis avec fonction modulo ac­
tivée)
1 Sens positif
L'axe asservi ne doit se déplacer que dans
le sens positif lors de la synchronisation.
2 Sens négatif
L'axe asservi ne doit se déplacer que dans
le sens négatif lors de la synchronisation.
3 Chemin le plus court
Les inversions de sens de l'axe asservi
sont autorisées lors de la synchronisa­
tion.
TRUE L'axe asservi est synchronisé avec l'axe pi­
lote.
TRUE Synchronisme atteint
L'axe asservi est synchronisé et se dé­
place en synchronisme avec l'axe pilote.
TRUE La commande est en cours de traitement.
TRUE Pendant son exécution, la commande a
été annulée par une autre commande.
TRUE Une erreur s'est produite pendant le trai­
tement de la commande. La commande
est refusée. La cause de l'erreur est indi­
quée dans le paramètre "ErrorID".
Code d'erreur du paramètre "ErrorID"
Pour plus d'informations, voir le chapitre "Codes
d'erreur" de la documentation "S7-1500/S7-1500T
Alarmes et codes d'erreur Motion Control" (Page
13).
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC