Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 45

6.1.2 Limites de dynamique de l'axe asservi en synchronisme par réducteur avec
"MC_GearIn" (S7-1500, S7-1500T)
Quand un axe de synchronisme fonctionne comme axe asservi en synchronisme par
réducteur avec l'instruction Motion Control "MC_GearIn (Page 217)", les limites de dynamique
suivantes s'appliquent en fonction de la phase du synchronisme :
Synchronisation
Lors de la synchronisation, les limites de dynamique appliquées à l'axe asservi sont celles
configurées pour l'objet technologique.
Déplacement synchrone / désynchronisation (S7‑1500T)
Lors du déplacement synchrone et de la désynchronisation (Page 276), la dynamique de l'axe
asservi est limitée uniquement à la vitesse maximale de l'entraînement
(<TO>.Actor.DriveParameter.MaxSpeed). La dynamique de l'axe asservi résulte de la fonction
de synchronisme.
Le dépassement des limites de dynamique configurées sur l'axe asservi est signalé dans les
variables "<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.X0 ... X2" de l'objet technologique.
Les fins de course matériels continuent d'être surveillés avec les limites de dynamique de l'axe
asservi.
Si l'axe asservi ne peut pas suivre la valeur pilote, il en résulte un écart de traînage qui est
surveillé par la surveillance de l'écart de traînage.
Interrompre le synchronisme
Dès que le synchronisme est interrompu (Page 299), les limites de dynamique configurées
dans l'objet technologique s'appliquent à nouveau à l'axe asservi. Au démarrage de la
commande qui prend le relais, la dynamique active est lissée aux limites de dynamique
configurées et aux spécifications dans l'instruction Motion Control.
6.1.3 Synchroniser l'axe asservi par le biais des paramètres de dynamique avec
"MC_GearIn" (S7-1500, S7-1500T)
Pour le synchronisme par réducteur (Page 43), la synchronisation crée la relation entre l'axe
pilote et l'axe asservi. La synchronisation commence directement après le démarrage de la
tâche "MC_GearIn".
Paramètres
Les paramètres suivants de l'instruction Motion Control "MC_GearIn (Page 217)" permettent
de configurer le comportement dynamique de l'axe asservi lors de la synchronisation :
• Vous définissez l'accélération de l'axe asservi avec le paramètre "Acceleration".
• Vous définissez la décélération de l'axe asservi avec le paramètre "Deceleration".
• Vous définissez l'à-coup de l'axe asservi avec le paramètre "Jerk".
Tenez compte des limites de dynamique de l'axe asservi lors de la synchronisation (Page 44).
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Synchronisme de réducteur (S7-1500, S7-1500T)
6.1 Synchronisme par réducteur avec "MC_GearIn" (S7-1500, S7-1500T)
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