Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 46

Synchronisme de réducteur (S7-1500, S7-1500T)
6.1 Synchronisme par réducteur avec "MC_GearIn" (S7-1500, S7-1500T)
Pendant la synchronisation
La synchronisation commence après le démarrage de la commande "MC_GearIn". Les tâches
de déplacement en cours sont annulées.
La durée et la distance de la synchronisation dépendent des paramètres suivants :
• Dynamique de l'axe asservi à l'instant de déclenchement de la commande "MC_GearIn"
• Spécifications de dynamique pour la synchronisation
• Dynamique de l'axe pilote
La synchronisation est signalée dans la variable "<TO>.StatusWord.X21 (Synchronizing)" de
l'axe asservi. La valeur pilote ne doit pas inverser le sens de marche pendant la
synchronisation.
①
Après la synchronisation
Quand l'axe asservi a atteint la vitesse et l'accélération de l'axe pilote en tenant compte du
facteur de transmission, il est synchronisé. L'axe asservi se déplace de manière synchrone à
l'axe pilote.
6.1.4 Déplacement synchrone en synchronisme par réducteur avec "MC_GearIn"
(S7-1500, S7-1500T)
Dès que l'axe asservi est synchronisé avec une valeur pilote, il suit la dynamique de l'axe
pilote conformément au rapport de transmission. Le comportement de transmission dans le
cas d'un synchronisme par réducteur s'exprime par une relation linéaire entre une valeur
pilote et une valeur asservie.
La valeur asservie est calculée comme suit :
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Date et heure de début de la synchronisation
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC