Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 349

13.3 Variables de l'objet technologique Représentant de l'axe pilote
(S7-1500T)
13.3.1 Légende (S7-1500T)
Variable Nom de variable
Type de données Type de données de la variable
Valeurs Valeurs possibles de la variable - Valeur minimale à valeur maximale
A défaut d'une valeur spécifique indiquée, ce sont les limites de valeurs possibles du type de données cor­
respondant ou l'indication sous "Description" qui s'appliquent.
W Efficacité des modifications dans le bloc de données technologique
DIR
CAL
RES
RON
Description Description de la variable
L'accès aux variables s'effectue via "<TO>.<Nom de variable>". <TO> représente le nom de
l'objet technologique.
13.3.2 Valeur pilote (représentant de l'axe pilote) (S7-1500T)
Les variables suivantes affichent les paramètres de valeur pilote de l'objet technologique pour
le synchronisme local.
Variables
Légende (Page 349)
Variable
Position
Velocity
Acceleration
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
13.3 Variables de l'objet technologique Représentant de l'axe pilote (S7-1500T)
Directe :
Les modifications de valeur se font par affectation directe et prennent effet au déclenche­
ment du prochain MC‑Servo [OB91].
Avec l'appel de l'instruction Motion Control :
Les modifications de valeur se font par affectation directe et prennent effet après l'appel de
l'instruction Motion Control correspondante dans le programme utilisateur au déclenchement
du prochain MC‑Servo [OB91].
Redémarrage :
Les modifications de la valeur initiale dans la mémoire de chargement s'effectuent à l'aide de
l'instruction étendue "WRIT_DBL" (écriture dans le bloc de données dans la mémoire de char­
gement). Les modifications ne prennent effet qu'après redémarrage de l'objet technologique.
Read only :
La variable ne peut pas ou ne doit pas être modifiée pendant l'exécution du programme utili­
sateur.
Type de Valeurs
données
LREAL -
LREAL -
LREAL -
W Description
RON Valeur pilote modifiée pour le synchronisme local
RON Vitesse de valeur pilote pour le synchronisme local
RON Accélération de valeur pilote pour le synchronisme local
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