Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 134

Synchronisme par profil de came (S7-1500T)
8.5 Définir le mode d'application du profil de came (S7-1500T)
Non cyclique
Vous définissez le mode d'application du profil de came comme "Non cyclique" avec le
paramètre "ApplicationMode" égal à 0.
Le profil de came est parcouru exactement une fois. En cas de trajectoire dans le sens positif,
le synchronisme s'achève lorsque la position finale du profil de came est atteinte. En cas de
trajectoire dans le sens négatif, le synchronisme s'achève lorsque la position initiale du profil
de came est atteinte.
Pour éviter des écarts de dynamique, la vitesse de l'axe asservi doit être égale à zéro dans la
position initiale et la position finale du profil de came.
Cyclique
Vous définissez le mode d'application du profil de came comme "Cyclique" avec le paramètre
"ApplicationMode" égal à 1.
Le profil de came est parcouru de manière cyclique. En cas de trajectoire dans le sens positif,
le profil de came recommence à partir de la position initiale lorsque la position finale du profil
de came est atteinte. En cas de trajectoire dans le sens négatif, le profil de came recommence
à partir de la position finale lorsque la position initiale du profil de came est atteinte.
Pour éviter des écarts de dynamique, la position initiale et la position finale du profil de came
doivent être identiques et la vitesse doit être identique dans la position initiale et la position
finale. Pour obtenir une transition à vitesse continue, utilisez l'option "Première dérivée
continue (vitesse continue)" pour l'interpolation du profil de came sous "Propriétés (fenêtre
d'inspection) > Interpolation système > Comportement aux limites"
(<TO>.InterpolationSettings.BoundaryConditions = 1).
Cyclique accolé
Vous définissez le mode d'application du profil de came comme "Cyclique accolé" avec le
paramètre "ApplicationMode" égal à 2.
Le profil de came est parcouru de manière cyclique. En cas de trajectoire dans le sens positif,
la position finale du profil de came est utilisée comme position initiale de la trajectoire
suivante. En cas de trajectoire dans le sens négatif, la position initiale du profil de came est
utilisée comme position initiale pour la trajectoire suivante. La différence de position côté
valeur asservie entre la position initiale et la position finale est additionnée en fonction du
sens.
Pour éviter des écarts de dynamique, la vitesse doit être identique dans la position initiale et
la position finale. Pour obtenir une transition à vitesse continue, utilisez l'option "Première
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S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC