Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 168

Synchronisme par profil de came (S7-1500T)
8.13 Désynchroniser le synchronisme par profil de came (S7-1500T)
Après la désynchronisation
L'axe asservi est désynchronisé dès qu'il atteint la position d'arrêt. L'axe asservi est à l'arrêt.
L'état est signalé par le paramètre "Done" = TRUE dans l'instruction Motion Control
"MC_CamOut" et la variable "<TO>.StatusWord.X7 (Standstill)" de l'objet technologique.
8.13.3 Définir le sens de la désynchronisation avec "MC_CamOut" (S7-1500T)
La désynchronisation rompt le rapport de synchronisme entre l'axe pilote et l'axe asservi et
met fin au synchronisme par profil de came. Vous pouvez définir le sens de la
désynchronisation avec le paramètre "SyncOutDirection" de l'instruction Motion Control
"MC_CamOut (Page 281)".
Désynchronisation en sens de déplacement positif de l'axe asservi
Avec "SyncOutDirection" = 1, l'axe asservi n'est désynchronisé que s'il se déplace en sens
positif.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC