Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 234

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.1 Mouvement synchrone (S7-1500, S7-1500T)
Synchronisme par profil de came
L'instruction Motion Control offre les fonctionnalités suivantes pour le synchronisme par
profil de came :
• Décaler la valeur pilote sur l'axe asservi :
– Par le biais de la distance de valeur pilote à partir de la position de valeur pilote actuelle
– Par le biais de la distance de valeur pilote à partir d'une position de valeur pilote définie
• Définir le sens de la distance de valeur pilote (Page 156)
• Annuler uniquement un décalage de valeur pilote en attente (Page 158)
Utilisable sur
• Axe de synchronisme
Condition requise
• Les objets technologiques de l'axe pilote et de l'axe asservi ont été correctement
configurés.
• L'axe pilote est un axe de positionnement, un axe de synchronisme, un codeur externe ou
un axe pilote proxy.
• L'axe asservi est un axe de synchronisme.
• L'axe pilote est indiqué comme axe pilote possible dans la configuration de l'axe asservi
sous "Objet technologique > Configuration > Connexions de valeurs pilote".
• L'axe asservi est débloqué.
• La synchronisation de l'axe asservi avec l'axe pilote est activée par l'instruction Motion
Control "MC_GearIn", "MC_GearInPos" ou "MC_CamIn" ("MC_GearIn.InGear" = TRUE,
"MC_GearInPos.InSync" = TRUE ou "MC_CamIn.InSync" = TRUE).
• Aucune commande "MC_OffsetAbsolute" ou "MC_OffsetRelative" n'est active ou en
attente.
Comportement d'interruption
Le comportement d'interruption pour les commandes "MC_PhasingRelative" est décrit au
chapitre "Comportement d'interruption V7 : Tâches de synchronisme (Page 299)".
Le blocage de l'axe pilote par "MC_Power.Enable" = FALSE n'annule pas le décalage de valeur
pilote. L'axe asservi suit l'axe pilote même pendant la rampe de freinage, ainsi que lorsque
l'axe pilote est à nouveau débloqué.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC