Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 109

Paramètres
Valeur asservie - valeur li­
mite gauche
Valeur asservie - valeur li­
mite droite
Spécifier la 1ère dérivée Cochez cette case pour spécifier la première dérivée (vitesse) à la valeur li­
1ère dérivée - valeur li­
mite gauche
1ère dérivée - valeur li­
mite droite
Spécifier la 2ème dérivée Cochez cette case pour spécifier la deuxième dérivée (accélération) à la va­
2ème dérivée - valeur li­
mite gauche
2ème dérivée - valeur li­
mite droite
Spécifier la 3ème dérivée Cochez cette case pour spécifier la troisième dérivée (à-coup) à la valeur li­
3ème dérivée - valeur li­
mite gauche
3ème dérivée - valeur li­
mite droite
Lambda
Paramètres avancés
Variante de segment
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
8.1 Configurer la fonction de synchronisme du profil de came (S7-1500T)
Description
Configurez dans ce champ la valeur asservie au début du polynôme.
Configurez dans ce champ la valeur asservie à la fin du polynôme.
mite gauche/droite du polynôme et pour l'intégrer dans l'interpolation du
profil de came.
Configurez dans ce champ la première dérivée (vitesse) pour la valeur as­
servie au début du polynôme.
Configurez dans ce champ la première dérivée (vitesse) pour la valeur as­
servie à la fin du polynôme.
leur limite gauche/droite du polynôme et pour l'intégrer dans l'interpolation
du profil de came.
Configurez dans ce champ la deuxième dérivée (accélération) pour la va­
leur asservie au début du polynôme.
Configurez dans ce champ la deuxième dérivée (accélération) pour la va­
leur asservie à la fin du polynôme.
mite gauche/droite du polynôme et pour l'intégrer dans l'interpolation du
profil de came.
Configurez dans ce champ la troisième dérivée (à-coup) pour la valeur as­
servie au début du polynôme.
Configurez dans ce champ la troisième dérivée (à-coup) pour la valeur as­
servie à la fin du polynôme.
Dans la liste déroulante, sélectionnez la manière dont le point d'inflexion
du polynôme est indiqué dans le champ "Position lambda" :
• Aucun lambda
Vous n'indiquez pas de valeur. La position du point d'inflexion est calcu­
lée automatiquement.
• Par rapport à l'élément
Vous indiquez la valeur pilote du point d'inflexion par rapport au poly­
nôme entre 0.0 et 1.0. La valeur 0.0 correspond au début du polynôme.
La valeur 1.0 correspond à la fin du polynôme.
• Absolu dans le profil
Vous indiquez la valeur pilote du point d'inflexion en tant que valeur ab­
solue.
Configurez dans ce champ la valeur pilote du point d'inflexion du polynôme
conformément au choix dans la liste déroulante.
Choisissez dans la liste déroulante si le polynôme doit avoir une partie tri­
gonométrique.
Si vous sélectionnez "Polynôme avec partie trigonométrique", les para­
mètres trigonométriques correspondants s'affichent de manière similaire
au sinus. Lors de la conversion d'un élément sinus en polynôme, l'élément
sinus est paramétré comme polynôme avec une partie trigonométrique. La
forme de l'élément est conservée.
Vous avez la possibilité de définir la part trigonométrique du polynôme se­
lon la formule suivante :
6 5
Y(x) = a x + a x + a
6 5
Synchronisme par profil de came (S7-1500T)
4 3 2
x + a x + a x + a x + a
4 3 2 1 0
+ b sin((b x) + b )
0 1 2
109