Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 220

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.1 Mouvement synchrone (S7-1500, S7-1500T)
12.1.1.2 MC_GearIn : diagramme fonctionnel V7 (S7-1500, S7-1500T)
Diagramme fonctionnel : Synchronisation et commutation de la valeur pilote
"Exe_1" lance une tâche "MC_GearIn" (A1). L'axe asservi (TO_Slave) est synchronisé avec l'axe
pilote (TO_Master_1). A l'instant
déplace en synchronisme avec l'axe pilote.
A l'instant
L'annulation est signalée par "Abort_1". L'axe asservi est synchronisé avec le nouvel axe pilote
(TO_Master_2). A l'instant
déplace en synchronisme avec l'axe pilote.
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①
②
, le synchronisme est interrompu par une autre tâche "MC_GearIn" (A2).
③
, "InGear_2" signale que l'axe asservi est synchronisé et se
, "InGear_1" signale que l'axe asservi est synchronisé et se
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC