Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 50

Synchronisme de réducteur (S7-1500, S7-1500T)
6.2 Synchronisme par réducteur avec "MC_GearInPos" (S7-1500T)
Les fins de course logiciels continuent d'être surveillés avec les limites de dynamique de l'axe
asservi.
Si l'axe asservi ne peut pas suivre la valeur pilote, il en résulte un écart de traînage qui est
surveillé par la surveillance de l'écart de traînage.
Interrompre le synchronisme
Dès que le synchronisme est interrompu (Page 299), les limites de dynamique configurées
dans l'objet technologique s'appliquent à nouveau à l'axe asservi. Au démarrage de la
commande qui prend le relais, la dynamique active est lissée aux limites de dynamique
configurées et aux spécifications dans l'instruction Motion Control.
6.2.3 Synchroniser le synchronisme par réducteur (S7-1500T)
6.2.3.1 Vue d'ensemble des paramètres pour la synchronisation avec "MC_GearInPos"
(S7-1500T)
Pour le synchronisme par réducteur (Page 47), la synchronisation crée la relation entre l'axe
pilote et l'axe asservi. Vous définissez le type de synchronisation avec le paramètre
"SyncProfileReference" :
SyncProfileReference
0
1
3
En fonction du profil de synchronisation, différents paramètres de l'instruction Motion
Control "MC_GearInPos (Page 221)" sont pertinents :
Paramètre
RatioNumerator
RatioDenominator
MasterSyncPosition
SlaveSyncPosition
MasterStartDistance
Velocity
Acceleration
Deceleration
Jerk
SyncDirection
50
Profil de synchronisation
Synchronisation en amont par le biais des paramètres de dynamique (Page
53)
Synchronisation en amont par le biais de la distance de valeur pilote (Page
55)
Synchronisation en aval par le biais de la distance de valeur pilote (Page 57)
0
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S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
SyncProfileReference
1
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Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
3
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