Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 59

Pendant la synchronisation
L'axe asservi commence à se synchroniser dès que la valeur pilote atteint la position
synchrone. La synchronisation est signalée par le paramètre "StartSync" = TRUE dans
l'instruction Motion Control "MC_GearInPos" et la variable "<TO>.StatusWord.X21
(Synchronizing)" de l'axe asservi. La valeur pilote ne doit pas inverser le sens de marche
pendant la synchronisation.
①
②
La dynamique de l'axe asservi pendant la synchronisation se déduit du profil de mouvement
calculé et de la dynamique actuelle de l'axe pilote. D'éventuelles modifications de la
dynamique de l'axe pilote lors de la synchronisation se superposent au profil de mouvement
calculé conformément à la fonction de synchronisme. Les limites de dynamique configurées
sur l'axe asservi peuvent le cas échéant être dépassées suite à cette superposition. Cela est
signalé dans les variables "<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.X0 ... X2" de l'objet
technologique.
Après la synchronisation
La position de l'axe pilote à partir de laquelle l'axe pilote et l'axe asservi se déplacent de
manière synchrone est calculée comme suit :
Position axes synchrone = position synchrone de l'axe pilote + longueur de synchronisation
L'axe asservi est synchronisé dès que l'axe pilote atteint cette position. L'axe asservi se
déplace de manière synchrone à l'axe pilote (Page 59).
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
6.2 Synchronisme par réducteur avec "MC_GearInPos" (S7-1500T)
Date et heure de début de la synchronisation
Date et heure auxquelles la synchronisation est terminée
Synchronisme de réducteur (S7-1500, S7-1500T)
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