Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 292

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.2 Profil de came (S7-1500T)
12.2.2 MC_GetCamLeadingValue V7 (S7-1500T)
12.2.2.1 MC_GetCamLeadingValue : Lire la valeur pilote d'un profil de came V7 (S7-1500T)
Description
L'instruction Motion Control "MC_GetCamLeadingValue" permet de lire dans un profil de
came la valeur pilote définie pour une valeur asservie.
L'instruction Motion Control offre les fonctionnalités suivantes :
• Lire une valeur pilote (Page 152)
Utilisable sur
• Profil de came
Condition requise
• L'objet technologique a été configuré correctement.
• Le profil de came est interpolé.
Comportement d'interruption
• Une commande "MC_GetCamLeadingValue" n'est annulée par aucune autre commande
Motion Control.
• Une nouvelle commande "MC_GetCamLeadingValue" n'annule aucune commande Motion
Control en cours.
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control
"MC_GetCamLeadingValue" :
Paramètre Déclara­
tion
Cam INPUT
Execute INPUT
FollowingValue INPUT
ApproachLeadingValue INPUT
Done OUTPUT
292
Type de données Valeur par
défaut
TO_Cam -
TO_Cam_10k
BOOL FALSE
LREAL 0.0
LREAL 0.0
BOOL FALSE
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description
Objet technologique du profil de came
TRUE Démarrage de la commande avec un
front montant
Valeur asservie dont la valeur pilote est lue
Valeur approchée pour la valeur pilote recherchée
Lorsque la valeur asservie est utilisée plusieurs fois
dans le profil de came, cela permet de circonscrire
la valeur pilote recherchée.
TRUE La valeur pilote a été lue.
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC