Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 23

Phases du synchronisme
Un synchronisme s'exécute selon les phases suivantes :
• Synchronisme en attente (S7-1500T)
L'axe asservi attend que les conditions de démarrage pour le mouvement de
synchronisation soient remplies.
• Synchronisation
L'axe asservi est synchronisé avec la valeur pilote.
• Déplacement synchrone
L'axe asservi suit la position de l'axe pilote conformément à la fonction de synchronisme.
• Interrompre le synchronisme
Un synchronisme actif est interrompu par des tâches de déplacement, par exemple
"MC_Halt", sur l'axe asservi.
• Commande de désynchronisation en attente (S7‑1500T)
L'axe asservi attend que les conditions de démarrage pour le mouvement de
désynchronisation soient remplies.
• Désynchroniser le synchronisme (S7‑1500T)
L'axe asservi est désynchronisé de la valeur pilote. L'axe asservi s'arrête à une position
définie et le synchronisme prend fin.
Synchronisme inter-API (S7-1500T)
Le synchronisme inter-API (Page 176) permet de réaliser un synchronisme sur plusieurs
automates. Vous pouvez configurer les axes pilotes et asservis sur différents automates.
La fonction de synchronisme, par exemple un synchronisme par réducteur, est exécutée dans
la CPU de l'axe asservi. L'objet technologique Axe pilote proxy (TO_LeadingAxisProxy)
représente l'axe pilote pour le synchronisme local dans une CPU. L'axe pilote proxy évalue le
télégramme de valeur pilote et met à disposition la valeur pilote externe pour les axes
asservis locaux.
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Vue d'ensemble des fonctions (S7-1500, S7-1500T)
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