Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 87

– Activer la synchronisation directe de l'axe asservi (Page 150)
– Activer la synchronisation directe de l'axe asservi à la fin du profil de came (Page 150)
• Déplacement synchrone en synchronisme par profil de came (Page 152)
• Lire la valeur pilote avec "MC_GetCamLeadingValue" (Page 152)
• Lire la valeur asservie avec "MC_GetCamFollowingValue" (Page 152)
• Spécifier une valeur pilote additionnelle avec "MC_LeadingValueAdditive" (Page 173)
• Décalage absolu ou relatif de la valeur pilote avec "MC_PhasingAbsolute" ou
"MC_PhasingRelative" (Page 153)
• Décalage absolu ou relatif de la valeur asservie avec "MC_OffsetAbsolute" ou
"MC_OffsetRelative" (Page 158)
• Modifier la fonction de synchronisme à l'exécution (Page 119)
• Mettre le synchronisme par profil de came en mode simulation avec
"MC_SynchronizedMotionSimulation" (Page 172)
• Désynchroniser l'axe asservi avec "MC_CamOut" (Page 163)
• Annuler un synchronisme par profil de came en attente avec "MC_CamOut" (Page 169)
Tenez également compte des limites de dynamique de l'axe asservi en synchronisme par
profil de came avec "MC_CamIn" (Page 135).
REMARQUE
Utilisation du type de données "DB_ANY" avec l'objet technologique Profil de came
Dans les instructions Motion Control à partir de la version technologique ≥ V6.0, l'affectation
directe du type de données "DB_ANY" dans le paramètre "Cam" entraîne une erreur d'accès.
L'erreur d'accès entraîne le passage de la CPU à l'état Arrêt.
Utilisez une fonction de conversion du type de données pour l'objet technologique Profil de
came de type "TO_Cam" ou "TO_Cam_10k". Vous trouverez la description de la procédure
sous "Transfert de paramètre pour blocs fonctionnels" du document "S7-1500/S7-1500T
Motion Control – Vue d'ensemble" (Page 13).
8.1 Configurer la fonction de synchronisme du profil de came
(S7-1500T)
8.1.1 Structure et utilisation de l'éditeur de profil de came (S7-1500T)
Vous configurez un objet technologique Profil de came (Page 26) avec l'éditeur de profil de
came.
Vous créez la fonction de profil de came au moyen d'un diagramme et d'un tableau contenant
les éléments de la courbe, ainsi qu'en définissant les propriétés de ces éléments. Des
transitions sont calculées entre les différents éléments de la courbe (par exemple, points,
droites, polynômes). Le tracé de la courbe reproduit la dépendance liée à la trajectoire entre
l'axe pilote (valeurs pilotes, abscisses dans le diagramme) et l'axe asservi (valeurs asservies,
ordonnées dans le diagramme).
L'éditeur de profil de came vous assiste comme suit lors de la création d'un profil de came :
• Optimisation de la forme de la courbe
• Création de transitions continues et sans à-coup entre les différents éléments de la courbe
• Design optimal du profil de came en ce qui concerne la vitesse
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
8.1 Configurer la fonction de synchronisme du profil de came (S7-1500T)
Synchronisme par profil de came (S7-1500T)
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