Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 146

Synchronisme par profil de came (S7-1500T)
8.7 Synchroniser le synchronisme par profil de came (S7-1500T)
• Vous définissez la distance de valeur pilote (longueur de synchronisation) avec le
paramètre "MasterStartDistance".
Jusqu'à la synchronisation
Après le démarrage de la commande "MC_CamIn", un profil de mouvement est calculé pour
l'axe asservi en fonction de la distance de valeur pilote spécifiée. Ce calcul fournit la
dynamique requise et la position de l'axe pilote à partir de laquelle l'axe pilote et l'axe asservi
se déplacent de manière synchrone.
Jusqu'à ce que la valeur pilote ait atteint la position synchrone de l'axe pilote, l'état "En
attente" est affiché dans l'axe asservi
(<TO>.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState = 3).
REMARQUE
Sauts de dynamique
Si l'axe asservi est en mouvement et l'axe pilote est immobilisé au démarrage de la
commande "MC_CamIn", des sauts de dynamique peuvent se produire sur l'axe asservi dès
que l'axe pilote se met en mouvement et que l'axe asservi commence à se synchroniser.
Si l'axe pilote et l'axe asservi sont déjà à leur position synchrone au démarrage de la
commande "MC_CamIn", le synchronisme prend directement l'état "Synchrone".
146
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC