Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 248

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.1 Mouvement synchrone (S7-1500, S7-1500T)
À l'instant
indique que l'axe asservi dégage le décalage de valeur pilote via la distance de valeur pilote
spécifiée. La dynamique nécessaire est calculée par le système. "AbsolutePhaseShift" indique
le décalage de valeur pilote absolu dégagé avec la commande. "Done" signale que la valeur
pilote a bien été décalée.
Le décalage de valeur pilote absolu est affiché dans la variable
"<TO>.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift" de l'objet technologique.
12.1.6 MC_OffsetRelative V7 (S7-1500T)
12.1.6.1 MC_OffsetRelative : Décalage relatif de la valeur asservie sur l'axe asservi V7
(S7-1500T)
Description
L'instruction Motion Control "MC_OffsetRelative" permet le décalage relatif de la valeur
asservie sur un axe asservi par rapport au décalage de valeur asservie existant. Un décalage
de valeur asservie relatif est possible dans le synchronisme par réducteur avec "MC_GearIn"
ou "MC_GearInPos" ou dans le synchronisme par profil de came avec "MC_CamIn". La position
de l'axe pilote ne s'en trouve pas influencée. Un décalage simultané de la valeur pilote n'est
pas autorisé.
Synchronisme par réducteur
L'instruction Motion Control offre les fonctionnalités suivantes pour le synchronisme par
réducteur :
• Décaler la valeur asservie sur l'axe asservi :
– Par le biais de la distance de valeur pilote à partir de la position de valeur pilote actuelle
– Par le biais de la distance de valeur pilote à partir d'une position de valeur pilote définie
• Définir le sens de la distance de valeur pilote (Page 68)
• Annuler uniquement un décalage de valeur asservie en attente (Page 70)
Synchronisme par profil de came
L'instruction Motion Control offre les fonctionnalités suivantes pour le synchronisme par
profil de came :
• Décaler la valeur asservie sur l'axe asservi :
– Par le biais de la distance de valeur pilote à partir de la position de valeur pilote actuelle
– Par le biais de la distance de valeur pilote à partir d'une position de valeur pilote définie
• Définir le sens de la distance de valeur pilote (Page 161)
• Annuler uniquement un décalage de valeur asservie en attente (Page 163)
Utilisable sur
• Axe de synchronisme
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③
, la valeur pilote atteint la position initiale spécifiée. Le paramètre "StartPhasing"
(Page 65-66)
(Page 67)
(Page 158-159)
(Page 160)
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC