Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 277

Condition requise
• L'axe asservi est débloqué.
• Un synchronisme par réducteur est actif ou en attente avec "MC_GearIn" ou
"MC_GearInPos" sur l'axe asservi.
• Aucune commande "MC_Stop" n'est active sur l'axe asservi.
Comportement d'interruption
Le comportement d'interruption pour les commandes "MC_GearOut" est décrit au chapitre
"Comportement d'interruption V7 : Tâches de synchronisme (Page 299)".
Une commande "MC_GearOut" avec "SyncProfileReference" = 5 annule uniquement une
commande "MC_GearInPos" en attente ou une commande "MC_GearOut" en attente.
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control "MC_GearOut" :
Paramètres Déclara­
tion
Slave INPUT
Execute INPUT
SlavePosition INPUT
SyncProfileReference INPUT
MasterStopDistance INPUT
Deceleration INPUT
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Type de données Valeur par
défaut
TO_SynchronousAxis -
BOOL FALSE
LREAL 0.0
DINT 1
LREAL 0.0
LREAL -1.0
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.1 Mouvement synchrone (S7-1500, S7-1500T)
Description
Objet technologique
TRUE Démarrage de la commande avec un
front montant
Position d'arrêt de l'axe asservi
Mode de désynchronisation
0 Désynchroniser par le biais des para­
mètres de dynamique (Page 70-71)
1 Désynchroniser par le biais de la distance
de valeur pilote (Page 72)
2 ... 4 Réservé
5 Annuler uniquement un synchronisme
par réducteur en attente (Page 75)
Pour "SyncProfileReference" = 1 :
Distance de valeur pilote (Page 72)
Pour "SyncProfileReference" = 0 :
Décélération (Page 70-71)
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Non autorisée
< 0.0 la décélération configurée dans "Objet
technologique > Configuration > Para­
mètres avancés > Valeur par défaut dyna­
mique" est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
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