Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 151

Paramètres
Les paramètres suivants de l'instruction Motion Control "MC_CamIn (Page 261)" permettent
de configurer le comportement de l'axe asservi lors de la synchronisation :
• Avec le paramètre "SyncProfileReference" = 5, vous définissez le mode de synchronisation
comme synchronisation directe.
• Avec le paramètre "MasterSyncPosition", vous définissez la position synchrone par rapport
au profil de came à activer. La position synchrone doit se situer à l'intérieur de la définition
du profil de came. En synchronisation directe à la fin du profil de came, la position
synchrone indiquée du profil de came à activer est automatiquement déplacée à la
position finale du profil de came actif. Pour cela, le profil de came à activer est décalé dans
la plage de valeur pilote et dans la plage de valeur asservie. Il ne se produit ainsi pas
d'échelon de consigne de la valeur asservie.
REMARQUE
Sauts de dynamique
Tenez compte du fait que des sauts de dynamique peuvent se produire sur l'axe asservi en
cas de discontinuité de la vitesse et de l'accélération lors de la transition entre les deux
profils de came.
Écarts de dynamique sur l'axe asservi
Pour détecter des écarts de dynamique sur l'axe asservi, vous vérifiez, par exemple, les
valeurs asservies pour la vitesse et l'accélération aux positions suivantes à l'aide de
l'instruction "MC_GetCamFollowingValue (Page 293)" :
• Position finale du profil de came actif (<TO>.StatusCam.EndLeadingValue)
• Position synchrone du profil de came à activer ("MasterSyncPosition")
Si les valeurs de paramètre "MC_GetCamFollowingValue.FirstDerivative" des deux
commandes coïncident, la transition entre les profils de came se fait à vitesse continue. Si les
valeurs de paramètre "MC_GetCamFollowingValue.SecondDerivative" des deux commandes
coïncident, la transition entre les profils de came se fait à accélération continue.
Pour éviter des écarts de dynamique sur l'axe asservi lors de l'activation de la nouvelle mise à
l'échelle du profil de came actif avec la position initiale comme position synchrone, utilisez le
paramétrage "<TO>.InterpolationSettings.BoundaryConditions" = 1 pour l'interpolation du
profil de came (Page 122). Vous obtiendrez ainsi une transition à vitesse continue.
Après le démarrage de la commande "MC_CamIn"
L'état "En attente" est signalé sur l'axe asservi
(<TO>.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState = 3) jusqu'à ce que la valeur pilote
atteigne la fin du profil de came actif ou du cycle de profil de came actif.
Lorsque la fin du profil de came est atteinte
Lorsque la fin du profil de came est atteinte ("EndOfProfile" = TRUE), le nouveau profil de
came est immédiatement activé à partir de la position synchrone spécifiée à la position de
valeur pilote actuelle et à la position de valeur asservie actuelle. Le profil de came est décalé
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Synchronisme par profil de came (S7-1500T)
8.7 Synchroniser le synchronisme par profil de came (S7-1500T)
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