Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 285

Une commande "MC_CamIn" (A1) déplace l'axe asservi (TO_Slave) de manière synchrone à
l'axe pilote (TO_Master) par le biais d'un profil de came parcouru cycliquement (Cam_1).
L'état "Synchrone" est affiché via "InSync_1".
À l'instant
uniquement être désynchronisé dans le sens négatif ("SyncOutDirection" = 2). Le démarrage
de la désynchronisation est signalé via "SyncOut_2"
biais de la distance de valeur pilote spécifiée (MasterStopDistance). La dynamique nécessaire
pour la désynchronisation est calculée par le système. Lorsque la position d'arrêt spécifiée
"SlavePosition" ou la fenêtre de positionnement configurée est atteinte, après la fin de
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
①
, une tâche "MC_CamOut" (A2) est déclenchée via "Exe_2". L'axe asservi doit
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.1 Mouvement synchrone (S7-1500, S7-1500T)
②
. L'axe asservi est désynchronisé par le
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