Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 51

6.2.3.2 Définir le sens de la synchronisation avec "MC_GearInPos" (S7-1500T)
Pour le synchronisme par réducteur (Page 47), la synchronisation crée la relation entre l'axe
pilote et l'axe asservi. Si vous avez activé l'option "Modulo" pour l'axe asservi, vous pouvez
définir le sens de la synchronisation avec le paramètre "SyncDirection" de l'instruction Motion
Control "MC_GearInPos (Page 221)".
Le rapport de multiplication est de 1:1 dans les exemples suivants.
Sens positif
Avec "SyncDirection" = 1, l'axe asservi ne doit se déplacer qu'en sens positif pendant la
synchronisation. Dans cet exemple, la position synchrone se situe à 360.0.
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Synchronisme de réducteur (S7-1500, S7-1500T)
6.2 Synchronisme par réducteur avec "MC_GearInPos" (S7-1500T)
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