Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 47

position de l'axe asservi (valeur asservie) = position synchrone de l'axe asservi + rapport de
transmission × (position de l'axe pilote - position synchrone de l'axe pilote)
L'état "Synchrone" est signalé par le paramètre "InGear" = TRUE dans l'instruction Motion
Control "MC_GearIn (Page 217)" et la variable "<TO>.StatusWord.X22 (Synchronous)" de
l'objet technologique.
REMARQUE
Éviter le référencement de l'axe pilote en synchronisme
Evitez le référencement de l'axe pilote pendant un synchronisme actif. Le référencement de
l'axe pilote en synchronisme correspond à un échelon de consigne sur l'axe asservi. L'axe
asservi compense l'échelon conformément à la fonction de synchronisme, avec uniquement
une limitation à la vitesse maximale de l'entraînement.
6.2 Synchronisme par réducteur avec "MC_GearInPos" (S7-1500T)
L'instruction Motion Control "MC_GearInPos (Page 221)" permet de démarrer un
synchronisme par réducteur entre un axe pilote et un axe asservi. Pour le synchronisme par
réducteur, la position de l'axe asservi est égale à la position de l'axe pilote multipliée par le
rapport de transmission en fonction des positions synchrones. Vous indiquez le facteur de
transmission comme rapport de deux nombres entiers. Il s'agit donc d'une fonction de
synchronisme linéaire.
Contrairement au synchronisme par réducteur avec "MC_GearIn" (Page 43), vous indiquez
pour le synchronisme par réducteur avec "MC_GearInPos" également les positions synchrones
de l'axe pilote et de l'axe asservi qui définissent la relation des axes entre eux.
Il est possible de démarrer le synchronisme aussi bien lorsque l'axe pilote est à l'arrêt que
lorsqu'il est en mouvement. Le déplacement synchrone commence après la synchronisation
lorsque l'axe asservi a atteint la vitesse et l'accélération de l'axe pilote en tenant compte du
rapport de transmission.
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
6.2 Synchronisme par réducteur avec "MC_GearInPos" (S7-1500T)
Pente de la droite / rapport de multiplication
rapport de transmission = "MC_GearInPos.RatioNumerator"/"MC_GearInPos.RatioDenominator"
Synchronisation en amont
Synchronisme de réducteur (S7-1500, S7-1500T)
47