Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 89

dans les propriétés de l'éditeur de profil de came (fenêtre d'inspection) est utilisée
uniquement pour l'affichage dans l'éditeur graphique.
Editeur tabellaire
L'éditeur tabellaire énumère tous les éléments de la courbe. Il est possible d'éditer les
éléments existants et d'ajouter de nouveaux éléments.
Fenêtre d'inspection
Vous configurez les propriétés de la courbe et de l'élément sélectionné dans l'onglet
"Propriétés" de la fenêtre d'inspection. Vous configurez l'affichage graphique dans l'onglet
"Représentation" :
• Profil (par exemple, plage de valeur pilote et plage de valeur asservie, optimisation et
interpolation du profil, nombre d'éléments utilisés)
• Élément (par exemple, dérivations, coefficients polynomiaux, optimisation de l'élément)
• Vue graphique (par exemple, style de trait, couleur de trait, mise à l'échelle de la vue)
Eléments de la courbe
Le tableau suivant présente les éléments permettant de définir la courbe :
Elément
Point
Groupe de points
Droite
Sinus
Polynôme
Sinus inverse (approché) Un élément sinus inverse décrit un mouvement selon la fonction arc sinus.
Transition
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
8.1 Configurer la fonction de synchronisme du profil de came (S7-1500T)
Description
Un point affecte une valeur asservie à une valeur pilote. Selon le type d'inter­
polation, la courbe passe par le point ayant ces coordonnées ou ne fait que
s'orienter à ce point.
Les première, deuxième et troisième dérivées permettent de définir la vi­
tesse, l'accélération et l'à-coup à ce point.
Un groupe de points regroupe au moins deux points en un élément interpolé
et permet des spécifications d'interpolation précises entre ces points.
Une droite décrit un mouvement à vitesse constante du point de départ de la
droite jusqu'au point final. La pente de la droite donne la vitesse constante.
Un élément sinus décrit un mouvement selon la fonction sinus. La fonction
sinusoïdale peut être adaptée avec l'angle de phase au point de départ et au
point final, la longueur de période, l'amplitude ainsi que le point d'origine de
l'oscillation (Offset).
Un polynôme décrit un mouvement selon une fonction polynôme de degré 7
au maximum. Les polynômes se définissent par l'entrée des conditions aux li­
mites ou des coefficients polynomiaux. Vous pouvez également configurer
une partie trigonométrique du polynôme.
Un sinus inverse est approché par le biais de points intermédiaires de la fonc­
tion arc sinus.
Les transitions réalisent l'interpolation de la zone entre deux éléments. Les
zones sont interpolées automatiquement par la commande ou par une opti­
misation configurable conformément à la directive VDI 2143.
Des transitions sont ajoutées automatiquement.
Synchronisme par profil de came (S7-1500T)
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