Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 262

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.1 Mouvement synchrone (S7-1500, S7-1500T)
Utilisable sur
• Profil de came
• Axe de synchronisme
Condition requise
• Les objets technologiques de l'axe pilote, de l'axe asservi et du profil de came ont été
correctement configurés.
• L'axe pilote est un axe de positionnement, un axe de synchronisme, un codeur externe ou
un axe pilote proxy.
• L'axe asservi est un axe de synchronisme.
• L'axe pilote est indiqué comme axe pilote possible dans la configuration de l'axe asservi
sous "Objet technologique > Configuration > Connexions de valeurs pilote".
• L'axe asservi est débloqué.
• L'axe asservi est référencé.
• Le profil de came est interpolé au moyen de "MC_InterpolateCam".
• En cas de synchronisation en amont via une distance de la valeur pilote, l'axe pilote doit,
au démarrage de la commande, être éloigné de la position synchrone
("MasterSyncPosition") d'au moins la distance indiquée ("MasterStartDistance").
• En cas d'activation de la synchronisation directe à la fin du profil de came, un
synchronisme par profil de came doit être déjà actif ("InSync" = TRUE).
Comportement d'interruption
Le comportement d'interruption pour les commandes "MC_CamIn" est décrit au chapitre
"Comportement d'interruption V7 : Tâches de synchronisme (Page 299)".
Une commande "MC_CamOut" permet de désynchroniser l'axe asservi et de mettre fin au
synchronisme.
Le blocage de l'axe asservi par "MC_Power.Enable" = FALSE annule le synchronisme dans
chaque état.
En revanche, le blocage de l'axe pilote par "MC_Power" n'annule pas le synchronisme. L'axe
asservi suit l'axe pilote même pendant la rampe de freinage, ainsi que lorsque l'axe pilote est
à nouveau débloqué.
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control "MC_CamIn" :
Paramètre Déclara­
tion
Master INPUT
Slave INPUT
262
Type de données Valeur par
défaut
TO_PositioningAxis -
TO_SynchronousAxis
TO_ExternalEncoder
TO_LeadingAxisProxy
TO_SynchronousAxis -
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description
Objet technologique de l'axe pilote
Objet technologique de l'axe asservi
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC