Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 268

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.1 Mouvement synchrone (S7-1500, S7-1500T)
"Exe_1" lance une tâche "MC_CamIn" (A1). Le démarrage de la synchronisation est signalé via
"StartSync_1". L'axe asservi (TO_Slave) est synchronisé en amont avec le profil de came
(Cam_1) dans la plage "Sync_1" avec les paramètres de dynamique spécifiés. La distance
nécessaire pour la synchronisation est calculée par le système. Lorsque la position de
référence spécifiée "MasterSyncPosition" par rapport au début du profil de came est atteinte,
"InSync_1" signale que l'axe asservi est synchronisé et se déplace en synchronisme avec l'axe
pilote.
Le synchronisme est interrompu par une autre tâche "MC_CamIn" (A2). L'annulation est
signalée par "Abort_1". Le démarrage de la synchronisation est signalé via "StartSync_2". L'axe
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S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC