Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 229

Comportement d'interruption
Le comportement d'interruption pour les commandes "MC_GearInVelocity" est décrit au
chapitre "Comportement d'interruption V7 : Tâches de synchronisme (Page 299)".
Le blocage de l'axe asservi par "MC_Power.Enable" = FALSE annule le synchronisme dans
chaque état.
En revanche, le blocage de l'axe pilote par "MC_Power" n'annule pas le synchronisme. L'axe
asservi suit l'axe pilote même pendant la rampe de freinage, ainsi que lorsque l'axe pilote est
à nouveau débloqué.
Les commandes de référencement sur l'axe asservi sont rejetées en mode sans régulation de
position de l'axe asservi. Le référencement actif de l'axe asservi par "MC_Home.Mode" = 3 ou
5 annule le synchronisme dans tous les états.
Les commandes de décalage de valeur pilote ou de valeur asservie sont rejetées.
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control
"MC_GearInVelocity" :
Paramètre Déclara­
tion
Master INPUT
Slave INPUT
Execute INPUT
ContinuousUpdate INPUT
RatioNumerator INPUT
RatioDenominator INPUT
Acceleration INPUT
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Type de données Valeur par
défaut
TO_PositioningAxis -
TO_SynchronousAxis
TO_ExternalEncoder
TO_LeadingAxisProxy
TO_SynchronousAxis -
BOOL FALSE
BOOL FALSE
DINT 1
DINT 1
LREAL -1.0
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.1 Mouvement synchrone (S7-1500, S7-1500T)
Description
Objet technologique de l'axe pilote
Objet technologique de l'axe asservi
TRUE Démarrage de la commande avec un
front montant
Mode de spécification du rapport de transmission
(Page 79)
TRUE Spécifier le rapport de transmission en
continu
FALSE Spécifier le rapport de transmission une
fois au démarrage de la commande sur
front montant
Numérateur du rapport de transmission (Page 78)
Valeurs entières autorisées :
-2147483648 à 2147483647
(valeur 0 interdite)
Dénominateur du rapport de transmission (Page
78)
Valeurs entières autorisées :
1 à 2147483647
Accélération pour la synchronisation (Page 82)
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Non autorisé
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