Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 165

Pendant la désynchronisation
La désynchronisation de l'axe asservi commence dès que la valeur asservie a atteint la
position initiale. La désynchronisation est signalée par le paramètre "StartSyncOut" = TRUE
dans l'instruction Motion Control "MC_CamOut" et la variable "<TO>.StatusWord2.X1
(DesynchronizingCommand)" de l'objet technologique. Le synchronisme n'est plus à l'état
"Synchrone". Les tâches superposées de l'axe asservi sont annulées.
L'axe asservi se déplace vers la position d'arrêt avec la dynamique spécifiée indépendamment
de la valeur pilote. Plusieurs tours modulo des deux axes sont en principe possibles pendant
la désynchronisation.
Après la désynchronisation
L'axe asservi est désynchronisé dès qu'il atteint la position d'arrêt. L'axe asservi est à l'arrêt.
L'état est signalé par le paramètre "Done" = TRUE dans l'instruction Motion Control
"MC_CamOut" et la variable "<TO>.StatusWord.X7 (Standstill)" de l'objet technologique.
8.13.2 Désynchroniser l'axe asservi par le biais de la distance de valeur pilote avec
"MC_CamOut" (S7-1500T)
La désynchronisation rompt le rapport de synchronisme entre l'axe pilote et l'axe asservi et
met fin au synchronisme par profil de came. En cas de désynchronisation par le biais de la
distance de valeur pilote, la désynchronisation commence de manière à ce que l'axe asservi
s'immobilise lorsqu'il atteint la position d'arrêt.
L'instruction Motion Control "MC_CamOut" permet de désynchroniser un synchronisme par
profil de came que vous avez démarré avec une commande "MC_CamIn (Page 261)".
Paramètres
Les paramètres suivants de l'instruction Motion Control "MC_CamOut (Page 281)" permettent
de configurer le comportement de l'axe asservi lors de la désynchronisation :
• Avec le paramètre "SyncProfileReference" = 1, vous définissez le mode de
désynchronisation comme désynchronisation par le biais de la distance de valeur pilote.
• Vous définissez les positions d'arrêt de l'axe asservi avec le paramètre "SlavePosition". La
position d'arrêt de l'axe asservi est la position où l'axe asservi s'immobilise et où la
désynchronisation s'achève.
• Vous définissez la distance de valeur pilote (longueur de désynchronisation) avec le
paramètre "MasterStopDistance".
• Vous définissez le sens de la désynchronisation (Page 168) avec le paramètre
"SyncOutDirection".
Jusqu'à la désynchronisation
Après le démarrage de la tâche "MC_CamOut", un profil de mouvement est calculé en
fonction de la distance de valeur pilote spécifiée. Ce calcul fournit la dynamique requise et la
position initiale de l'axe pilote pour la désynchronisation.
La position initiale de l'axe pilote est calculée comme suit :
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Synchronisme par profil de came (S7-1500T)
8.13 Désynchroniser le synchronisme par profil de came (S7-1500T)
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