Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 240

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.1 Mouvement synchrone (S7-1500, S7-1500T)
À l'instant
tâche "MC_PhasingRelative" (A2) avec "ProfileReference" = 1 est déclenchée via "Exe". Le
paramètre "StartPhasing" indique que le décalage de valeur pilote est dégagé à partir de la
position actuelle via la distance de valeur pilote spécifiée. La dynamique nécessaire est
calculée par le système. "CoveredPhaseShift" indique le décalage de valeur pilote absolu
dégagé avec la commande. "Done" signale que la valeur pilote a bien été décalée. Le
mouvement de l'axe pilote ne s'en trouve pas influencé.
À l'instant
par "Exe". L'axe asservi est à l'état "En attente" jusqu'à ce que la valeur pilote atteigne la
position initiale (<TO>.StatusWord2.X3 = TRUE (PhasingCommandWaiting)).
À l'instant
indique que l'axe asservi dégage le décalage de valeur pilote via la distance de valeur pilote
spécifiée. La dynamique nécessaire est calculée par le système. "CoveredPhaseShift" indique
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①
, pendant un synchronisme par profil de came actif avec "MC_CamIn" (A1), une
②
, la tâche "MC_PhasingRelative" (A2) est déclenchée avec "ProfileReference" = 2
③
, la valeur pilote atteint la position initiale spécifiée. Le paramètre "StartPhasing"
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC