Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 44

Synchronisme de réducteur (S7-1500, S7-1500T)
6.1 Synchronisme par réducteur avec "MC_GearIn" (S7-1500, S7-1500T)
6.1.1 Définir le rapport de transmission (S7-1500, S7-1500T)
Pour le synchronisme par réducteur, la position de l'axe asservi est égale à la position de l'axe
pilote multipliée par le rapport de transmission. Vous indiquez le rapport de transmission
comme rapport de deux nombres entiers (numérateur/dénominateur) dans l'instruction
Motion Control "MC_GearIn (Page 217)". Il s'agit donc d'une fonction de synchronisme
linéaire.
Numérateur du rapport de transmission
Vous définissez le numérateur du rapport de transmission avec le paramètre
"RatioNumerator". Le numérateur du rapport de transmission peut être positif ou négatif. Le
comportement qui en résulte est le suivant :
• Rapport de transmission positif :
L'axe pilote et l'axe asservi se déplacent dans le même sens.
• Rapport de transmission négatif :
L'axe asservi se déplace dans le sens inverse de l'axe pilote.
La valeur 0 est interdite pour le numérateur du rapport de transmission.
Dénominateur du rapport de transmission
Vous définissez le dénominateur du rapport de transmission avec le paramètre
"RatioDenominator". Seules des valeurs positives sont autorisées pour le dénominateur du
rapport de transmission.
Exemple 1 : rapport de transmission positif
L'axe pilote et l'axe asservi sont des axes rotatifs et ont une plage de déplacement de 0° à
360° avec l'option "Modulo" activée.
Valeurs des paramètres :
• "RatioNumerator" = 5
• "RatioDenominator" = 1
Lorsque l'axe pilote parcourt 10°, l'axe asservi se déplace de 50° à l'état "Synchrone" du
synchronisme par réducteur.
Exemple 2 : rapport de transmission négatif
L'axe pilote et l'axe asservi sont des axes rotatifs et ont une plage de déplacement de 0° à
360° avec l'option "Modulo" activée.
Valeurs des paramètres :
• "RatioNumerator" = -3
• "RatioDenominator" = 1
Lorsque l'axe pilote parcourt 10°, l'axe asservi se déplace de -30° à l'état "Synchrone" du
synchronisme par réducteur.
44
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC