Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 172

Autres fonctions de synchronisme (S7-1500T)
9.1 Simuler le synchronisme (S7-1500T)
La suppression des validations ou des commandes de déplacement sur un axe asservi
entraînent la suppression d'une relation de synchronisme active. En faisant passer le
synchronisme en mode simulation, vous maintenez le synchronisme actif sans rompre la
relation de synchronisme. L'instruction Motion Control "MC_SynchronizedMotionSimulation
(Page 274-275)" permet de faire passer un synchronisme actif en mode simulation.
La simulation de synchronisme n'agit que sur l'axe asservi. Les modifications de valeur de
consigne issues du synchronisme ne sont plus prises en compte sur l'axe et ne sont plus
transmises à l'entraînement. Les valeurs de consigne provenant de mouvements superposés
éventuellement actifs de l'axe asservi continuent d'être transmises à l'entraînement. Cela vaut
également pour les commandes mono-axe sur l'axe asservi pendant que le synchronisme est
en mode simulation.
REMARQUE
Simulation de synchronisme avec mouvements superposés
Ne mettez pas un mouvement de synchronisme en mode simulation si des mouvements
superposés générés par les instructions Motion Control "MC_MoveSuperimposed",
"MC_MotionInSuperimposed" ou "MC_HaltSuperimposed" sont ou étaient actifs sur l'axe
asservi. En effet, une fois la simulation achevée, l'axe asservi suit l'axe pilote sans la position
décalée par le mouvement superposé, ce qui peut entraîner un saut de consigne de la
position sur l'axe asservi.
Si vous activez la simulation de synchronisme, utilisez les instructions Motion Control
"MC_OffsetAbsolute" ou "MC_OffsetRelative" pour décaler la position de l'axe asservi.
Démarrer la simulation
Conditions
• L'objet technologique a été configuré correctement.
• L'axe asservi est un axe de synchronisme.
• Un synchronisme est activé à l'état "Synchrone" (<TO>.StatusWord.X22 = TRUE) sur l'objet
technologique.
Procédure
Procédez comme suit pour faire passer un synchronisme sur un axe asservi en mode
simulation :
1. Indiquez l'axe asservi sur lequel le synchronisme est actif dans le paramètre "Slave" de la
commande "MC_SynchronizedMotionSimulation".
2. Immobilisez l'axe pilote, par exemple avec une commande "MC_Halt".
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S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
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