Diagramme fonctionnel : Synchronisation en amont/en aval avec distance de la valeur pilote
Section A
"Exe" lance une tâche "MC_GearInPos" (A1). Le démarrage de la synchronisation est signalé
via "StartSync". L'axe asservi ("TO_Slave") est synchronisé en amont avec l'axe pilote
(TO_Master) par le biais de la distance de valeur pilote "MasterStartDistance" spécifiée. La
dynamique nécessaire pour la synchronisation est calculée par le système. Lorsque les
positions de référence spécifiées "MasterSyncPosition" et "SlaveSyncPosition" sont atteintes,
"InSync" signale que l'axe asservi est synchronisé et se déplace en synchronisme avec l'axe
pilote.
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.1 Mouvement synchrone (S7-1500, S7-1500T)
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