Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 287

Paramètre
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control
"MC_LeadingValueAdditive" :
Paramètre Déclara­
tion
Axis INPUT
Enable INPUT
Position INPUT
Velocity INPUT
Acceleration INPUT
Busy OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Type de données Valeur par
défaut
TO_SynchronousAxis -
BOOL FALSE
LREAL 0.0
LREAL 0.0
LREAL 0.0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.1 Mouvement synchrone (S7-1500, S7-1500T)
Description
Objet technologique sur lequel les valeurs addition­
nelles agissent.
TRUE La valeur pilote est adaptée.
FALSE La valeur pilote n'est pas adaptée.
Valeur de position additionnelle
Recommandation : pour éviter des échelons de
consigne, ne modifiez la valeur de position addi­
tionnelle que très progressivement pendant une
commande active.
Valeur de vitesse additionnelle
Respectez les limites de dynamique.
Valeur d'accélération additionnelle
Respectez les limites de dynamique.
TRUE Les valeurs additionnelles sont valides.
TRUE Une erreur s'est produite pendant le trai­
tement de la commande. La commande
est refusée. La cause de l'erreur est indi­
quée dans le paramètre "ErrorID".
Code d'erreur du paramètre "ErrorID"
Pour plus d'informations, voir le chapitre "Codes
d'erreur" de la documentation "S7-1500/S7-1500T
Alarmes et codes d'erreur Motion Control" (Page
13).
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