Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 128

Synchronisme par profil de came (S7-1500T)
8.3 Interpoler un profil de came (S7-1500T)
8.3.3 Interpolation selon la directive VDI 2143 (S7-1500T)
La directive VDI 2143 décrit les lois de mouvement pour profil de came. Ces lois de
mouvement ont pour objectif d'améliorer le déplacement et de limiter les à-coups.
La directive VDI 2143 fait la distinction entre les plages utiles et les transitions de
mouvement :
• Les plages utiles correspondent aux étapes de travail d'un processus, c'est-à-dire aux
éléments insérés du profil de came.
• Les transitions de mouvement sont des transitions entre les plages utiles qui ne
concernent pas directement le processus mais qui doivent satisfaire certaines conditions
aux limites, par exemple la continuité de vitesse.
Les tâches de mouvement suivantes sont définies sur le modèle de la directive VDI 2143 :
Tâche de mouvement
Arrêt
Vitesse constante
Inversion de sens
Mouvement
La figure suivante montre des exemples de tâches de mouvement :
128
Désignation
R
G
U
B
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Propriétés
Vitesse = 0
Accélération = 0
Vitesse ≠ 0
Accélération = 0
Vitesse = 0
Accélération ≠ 0
Vitesse ≠ 0
Accélération ≠ 0